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　　济钢105000他空压机防喘振控制设计及应用刘真济南钢铁集团总公司自动化部，济南250100设计思路也适用于压缩机系统自动控制的设计与实现。

　　机组的监控系统采用日本横河公司的01 630000，系统，主要由过程控制器风5工程师站操作站等构成。03完成数据采集数据处理及现场设备的控制等功能；工程师站与操作站设置在主控室内。2成编程数训处理实时监控3功能空压机的喘振以当空压机异常情；兄出1压力越米越高，而流量越米越小。当这种关系超出兄极，时，机组发生剧烈抖动的现象。喘振对机组有严重的破坏性。必须严加防范。通过对流量压力调节使机组避开这区域运行就是防喘振控制。每台机组都有条喘振1线。这足机组固有的特性。它是通过现场测定修正得到的条对应出口压力与出口流量函数关系曲线，当机组接近这曲线运行时，打开放空阀卸压，使机组运行远离危险区。

　　系统要求为达到控制目的，0和执行控制算法的周期不大于10，1最优周期是50叫在实施过程中，结合3000的特点并兼顾全局，将喘振控制各功能块的响应周期定为10软件要求系统的软件要求具有信号定义设定点计兑阐数生成器偏差控制响应直线的偏移出口压力控制输入控制1控制手动控制梯度控制不对称输出速度限制器斜波发生器防喘振控制等功能。

　　操作员接口控制器面板手动找制按钮控制参数校准= 2控制功能生成防喘振曲线功能根据现场测定及修正得出如下喘振函数关系式7.5394式中2为允许最大出口压力，折算成出口压力量程量，由经过开方温度压力补偿后的差压值折算成出口流量差压满量程的百分数。

　　将喘振曲线右移10得到防喘振曲线，作为函数生成器的函数衣达式=这功能通过运算功能块01来实现。得出仟流量下的最大允汴压力值此值即为压力找制的设定值，理论上将压力控制在这值之下。

　　防喘振线的偏移功能当空压机每发生次报警，必须实现防喘振线的济钢106000空压机防喘振控制设计及应用刘真自动修正，修正后的防喘振线2.

　　如果在某种异常情况下实际压力折算成出口压力量程的百分数与防喘振设定压力的差值大丁零即临界值30.系统探测到喘振周期。喘振计数器加防喘振线会自动偏移。这种情况般是在空压机运行段时间后，由于转子脏等因素导致喘振曲线下移。每当有次喘振发生，则防喘振线右移1即〉=2.0675，但最多只能移5次，如果超过5次，则原测定的喘振线己不适合此机组，必须重新修正，值得提的是机组必须在空载情况下测定喘振线。

　　在控制机板上设有职部1按钮，当操作员按下此按钮。防喘振线会到初始测定的曲线。同，喘振计数器清零。防喘振控制偏差动态增加功能防喘振控制偏差的临界线3.

　　队振控制的偏差月个非线性增2则如尸厂户办为实际压九用广当压缩机的工作点移动到防喘振线与喘振线之间的临界线的左边时，使防喘振控制偏差2翻倍，且比较快地开出口放空阀。使机组的工作点快速回到安全区。修改后输入到，0调节器的防喘振控制偏差2计算如下2.0675，用即工作点位于临界线左侧，当工作点在防喘振线右侧时，机组工作在安全区，出口放空阀全关当工作点位于临界线与防喘振线之间时。，仍调节器接受实际的偏差2.出1放空打开；当工作点位于临界线左侧时。机组工作在危险区，10调节器接受实小的偏力2的网，出口放空阀较快地打开卸压，机组回到安全区。

　　当机组工作在出口压力比较高的区域时，就要对出口压力进行限制。让其不能超过最高允许压力值，出口压力控制线1.这可用另个出口压力控将4与3进行比较，把较大的偏差送到调节器，也就是要求把对应出口放空阀最大打开时的偏差被输入到控制器，这样防喘振阀既起到防喘振的作用，又能调节限制出口压力。

　　自动手动切换及控制功能当，1控制器处于自动调节状态的过程中，操作员也可通过手动干预出口放空阀的开度，但手动是在自动限定的范围内进行的。手动控制只允许防喘振阀比1控制器要求的打开开度更大的动作，例如在手动关门时，不能使压缩机进入喘振区工作，因此必须由自动调节的输出对其加以限制。这功能可以通过高选来实现，只有当手动控制信号高于自动控制信号时，操作纪手动输入的位信号才被输出到出口放空。否则手动不会起作用。

　　控制偏差信号的梯度1是指控制偏差2单位时间的变化率，这梯度被连续计算和控制。如果满足以下条件和汰，1控制器的输出值伲け匦朐谠，实际响应直线到防喘振线的距离必须在给定值之内，规定为22为控制偏差在给定的控制偏差1的梯度单位时间变化率，秒必须超出给定的极限。即工作点以较快的速度接近防分功能块来实现。

　　如果工作点位于同时满足以上两个条件的区域，必须在巧控制器输出值上叠加个增量5，即，1后的输出值=r+对称输出功能空压机的防喘振过程是通过控制出口放空阀的开闭来实现的，放空阀的开闭必须以不同的速度实现，它用两个分设不同斜率的斜波发生器来实现，开斜波发生器的斜率设为10081008为每秒最大输出100，即防喘振调节的输出信号需要打开阀门时，不对其加以限制。实现快速打开的过程；关斜波发生器的斜率设为2.即防喘振调传的输出，74，要关闭门时，必须对其加以限制，以不能超过23的速率关闭阀门，实现慢关的过程。斜波5.

　　阀门开度此项功能实现过程中，存在开斜波与关斜波的相互切换，必须充分考虑它们之间的无扰切换，当开斜波作月。1关斜波的输出也米起作用。必须实时跟踪开斜波的输出；同样，当关斜波作用时，也必须实现开斜波对其输出值的跟踪。

　　空压机的加载卸载功能压缩机的加载和卸载用个斜波功1过关闭或打开出口放空阀来实现。加载和卸载的斜率决定阀门空压机的加载和卸载用两个开关量信号⑴和来。六义如不1=1空压机主电机得电，0=0空报机主电机失电，仙0=1空压机正常加载，他识=0卞压机卸载，久，=，且=，切换到，他=1且灿犯=1空压机开车时开始加载，由04=1奴雇=刀换到奶=1且=0空压机正常停车前开始卸载=0空压机事故，主电机带负荷停车加载和卸载阀门动作速率两个斜波发生器加以限制，两个斜波发生器的斜率目前设为1秒，取两个斜波发生器的目的是可以实现在变工况时对加载和卸载取不同速率的要求。斜波发生器接受出奶和灿，信号，当出仙=，时，灿，不起作用，即主电机未启动加载信号不起作用，当压缩机运行到上述的第条时，关斜波发生器起作用，按1秒的速率关闭放空阀，直到全关，实现缓慢加载的过程；当压缩机运行到上述的第条时，开斜波发生器起作用，按1秒的速率打开放空阀，直到全开，实现正常卸载的过压缩机卸载前，斜波发生器跟踪输出到阀的防，振控制信号，当，灿的状态由1变为状态0时，即开始卸载，斜波发生器开始从实际阀位产生关闭斜波。

　　斜波发生器的输出防喘振+对称输出相比较。通过高选功能块，较大者用于放空阀的控制。空压机的加载和正常卸载是个较缓慢的过程，但必须在防喘振3压缩机发生事故时。即为1述第条情况。上电机负带荷停车，同时放空阀无斜波瞬时全开.

　　3结束语本系统已成功用空压机实时监控，对整个机组形成个严密的保护系统。自2002年投入运行以来，经受各种现场环境的考验。实践证明系统控制精度局性目纟稳定，特别是将控制危险系数局而复杂的功能集成在系统的软件中，使操作简单直观易懂，受到用户好评，在压缩机防喘振控制方面具有较高的推广应用价值。

    济钢105000他空压机防喘振控制设计及应用刘真济南钢铁集团总公司自动化部，济南250100设计思路也适用于压缩机系统自动控制的设计与实现。

　　机组的监控系统采用日本横河公司的01 630000，系统，主要由过程控制器风5工程师站操作站等构成。03完成数据采集数据处理及现场设备的控制等功能；工程师站与操作站设置在主控室内。2成编程数训处理实时监控3功能空压机的喘振以当空压机异常情；兄出1压力越米越高，而流量越米越小。当这种关系超出兄极，时，机组发生剧烈抖动的现象。喘振对机组有严重的破坏性。必须严加防范。通过对流量压力调节使机组避开这区域运行就是防喘振控制。每台机组都有条喘振1线。这足机组固有的特性。它是通过现场测定修正得到的条对应出口压力与出口流量函数关系曲线，当机组接近这曲线运行时，打开放空阀卸压，使机组运行远离危险区。

　　1系统要求为达到控制目的，0和执行控制算法的周期不大于10，1最优周期是50叫在实施过程中，结合3000的特点并兼顾全局，将喘振控制各功能块的响应周期定为10软件要求系统的软件要求具有信号定义设定点计兑阐数生成器偏差控制响应直线的偏移出口压力控制输入控制1控制手动控制梯度控制不对称输出速度限制器斜波发生器防喘振控制等功能。

　　操作员接口控制器面板手动找制按钮控制参数校准= 2控制功能生成防喘振曲线功能根据现场测定及修正得出如下喘振函数关系式7.5394式中2为允许最大出口压力，折算成出口压力量程量，由经过开方温度压力补偿后的差压值折算成出口流量差压满量程的百分数。

　　将喘振曲线右移10得到防喘振曲线，作为函数生成器的函数衣达式=这功能通过运算功能块01来实现。得出仟流量下的最大允汴压力值此值即为压力找制的设定值，理论上将压力控制在这值之下。

　　防喘振线的偏移功能当空压机每发生次报警，必须实现防喘振线的济钢106000空压机防喘振控制设计及应用刘真自动修正，修正后的防喘振线2.

　　如果在某种异常情况下实际压力折算成出口压力量程的百分数与防喘振设定压力的差值大丁零即临界值30.系统探测到喘振周期。喘振计数器加防喘振线会自动偏移。这种情况般是在空压机运行段时间后，由于转子脏等因素导致喘振曲线下移。每当有次喘振发生，则防喘振线右移1即〉=2.0675，但最多只能移5次，如果超过5次，则原测定的喘振线己不适合此机组，必须重新修正，值得提的是机组必须在空载情况下测定喘振线。

　　在控制机板上设有职部1按钮，当操作员按下此按钮。防喘振线会到初始测定的曲线。同，喘振计数器清零。

　　队振控制的偏差月个非线性增2则如尸厂户办为实际压九用广当压缩机的工作点移动到防喘振线与喘振线之间的临界线的左边时，使防喘振控制偏差2翻倍，且比较快地开出口放空阀。使机组的工作点快速回到安全区。修改后输入到，0调节器的防喘振控制偏差2计算如下2.0675，用即工作点位于临界线左侧，当工作点在防喘振线右侧时，机组工作在安全区，出口放空阀全关当工作点位于临界线与防喘振线之间时。，仍调节器接受实际的偏差2.出1放空打开；当工作点位于临界线左侧时。机组工作在危险区，10调节器接受实小的偏力2的网，出口放空阀较快地打开卸压，机组回到安全区。

　　当机组工作在出口压力比较高的区域时，就要对出口压力进行限制。让其不能超过最高允许压力值，出口压力控制线1.这可用另个出口压力控将4与3进行比较，把较大的偏差送到调节器，也就是要求把对应出口放空阀最大打开时的偏差被输入到控制器，这样防喘振阀既起到防喘振的作用，又能调节限制出口压力。

　　自动手动切换及控制功能当，1控制器处于自动调节状态的过程中，操作员也可通过手动干预出口放空阀的开度，但手动是在自动限定的范围内进行的。手动控制只允许防喘振阀比1控制器要求的打开开度更大的动作，例如在手动关门时，不能使压缩机进入喘振区工作，因此必须由自动调节的输出对其加以限制。这功能可以通过高选来实现，只有当手动控制信号高于自动控制信号时，操作纪手动输入的位信号才被输出到出口放空。否则手动不会起作用。

　　控制偏差信号的梯度1是指控制偏差2单位时间的变化率，这梯度被连续计算和控制。如果满足以下条件和汰，1控制器的输出值伲け匦朐谠，实际响应直线到防喘振线的距离必须在给定值之内，规定为22为控制偏差在给定的控制偏差1的梯度单位时间变化率，秒必须超出给定的极限。即工作点以较快的速度接近防分功能块来实现。

　　如果工作点位于同时满足以上两个条件的区域，必须在巧控制器输出值上叠加个增量5，即，1后的输出值=r+对称输出功能空压机的防喘振过程是通过控制出口放空阀的开闭来实现的，放空阀的开闭必须以不同的速度实现，它用两个分设不同斜率的斜波发生器来实现，开斜波发生器的斜率设为10081008为每秒最大输出100，即防喘振调节的输出信号需要打开阀门时，不对其加以限制。实现快速打开的过程；关斜波发生器的斜率设为2.即防喘振调传的输出，74，要关闭门时，必须对其加以限制，以不能超过23的速率关闭阀门，实现慢关的过程。斜波5.

　　阀门开度此项功能实现过程中，存在开斜波与关斜波的相互切换，必须充分考虑它们之间的无扰切换，当开斜波作月。1关斜波的输出也米起作用。必须实时跟踪开斜波的输出；同样，当关斜波作用时，也必须实现开斜波对其输出值的跟踪。